 |
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
Τηλ: (+30) 2810 379784 |
Σύντομο Βιογραφικό
Ο Δημήτριος Παπαγεωργίου είναι επίκουρος καθηγητής (από τον Ιούλιο του 2022) στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου (ΕΛΜΕΠΑ), με γνωστικό αντικείμενο τα “Συστήματα ελέγχου και αυτοματισμού με έμφαση σε εφαρμογές ρομποτικής” και συνεργαζόμενος ερευνητής (από τον Νοέμβριο του 2022) στο Ινστιτούτο Πληροφορικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ). Απέκτησε το Δίπλωμα του ΗΜΜΥ το 2013 και το Διδακτορικό Δίπλωμα το 2019, και τα δύο από το Τμήμα ΗΜΜΥ του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ). H διδακτορική του διατριβή αφορούσε τον Έλεγχο συνεργατικών ρομπότ χρησιμοποιώντας δυναμικά συστήματα και επιβολή περιορισμών. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν κυρίως τον έλεγχο ρομπότ, την φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, την εκμάθησης μέσω επίδειξης, τον έλεγχο τετράποδων ρομπότ, την ενεργό αντίληψη και την χρήση Τεχνητής Νοημοσύνης σε προβλήματα ελέγχου. Έχει λάβει μέρος σε 5 ευρωπαϊκά ερευνητικά έργα και 3 εθνικά, τα οποία σχετίζονται με έλεγχο ρομπότ στην βιομηχανία, στην ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική και σε γεωργικές εφαρμογές, τα τετράποδα ρομπότ, ενώ επίσης έχει λάβει 2 υποτροφίες για τη διδακτορική και τη μετα-διδακτορική του έρευνα αντίστοιχα. Αυτή την στιγμή είναι επιστημονικά υπεύθυνος του έργου CARPOS (Coachable Robot for fruit Picking Operations) και είναι διαχειριστής του Marie Skłodowska-Curie Actions δικτύου διδακτόρων RAICAM (Robotics and AI for Critical Asset Monitoring). Είναι βοηθός συντάκτη (Associate Editor) του περιοδικού IEEE–Robotics and Automation Letters, κριτής στα κορυφαία επιστημονικά περιοδικά και συνέδρια που αφορούν την ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο και έχει αξιολογήσει ερευνητικές προτάσεις άλλων χωρών. Είναι συ-συγγραφέας σε πάνω από 24 εργασίες, οι οποίες είναι δημοσιευμένες σε επιστημονικά περιοδικά (όπως “IEEE Transaction on Robotics” και “Robotics and Computer integrated Manufacturing”) και σε διεθνή συνέδρια (όπως IEEE ICRA, IROS και CDC) στον τομέα της Ρομποτικής και του Αυτομάτου Ελέγχου. Τέλος, είναι μέλος του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδας.