Α/Α | Ονοματεπώνυμο φοιτητή και ΑΜ | Τίτλος Διπλωματικής | Τίτλος στα Αγγλικά | Εξεταστική επιτροπή | Ανάθεση Διπλωματικής | Ημερομηνία και ώρα παρουσίασης |
1 | Παπαδοπούλου Μαρία (ΤΗ20067) | Σχήμα ελέγχου για αποφυγή τραυματισμού του ασθενή κατά την διάρκεια λεχειριζόμενου (leader-follower) ρομποτικού χειρουργείου, με χρήση Τεχνητής Νοημοσύνης | A control scheme for avoiding iatrogenic harm during a teleoperated (leaderfollower) robotic surgery, utilizing Artificial Intelligence | Δ. Παπαγεωργίου,
Ι. Φασουλάς Π. Πολυγερινό |
ΑΠΟΦΑΣΗ ΣΥΝΕΛΕΥΣΗΣ ΤΟΜΕΑ –29/03/2024 | 15/9/2025 στις 14:00 στην αίθουσα Ρομποτικής των Μηχανολόγων Μηχανικών |
2 | Χαράλαμπος Αθανασιάδης (TH20089) | Εκπαίδευση ρομπότ συνδυάζοντας οπτικά δεδομένα και κιναισθητικές ανθρώπινες επιδείξεις | Robot learning through combining visual data and kinethetic human demonstrations | Παπαγεωργίου Δημήτριος, Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Φασουλάς Ιωάννης | ΑΠΟΦΑΣΗ ΣΥΝΕΛΕΥΣΗΣ TOMEA – 14/03/2025 | 19/9/2025 στις 10:00 στην αίθουσα Ρομποτικής των Μηχανολόγων Μηχανικών |