 |
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
Τηλ: (+30) 2810 379784 |
Σύντομο Βιογραφικό
Ο Δημήτριος Παπαγεωργίου απέκτησε το Δίπλωμα του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Υπολογιστών το 2013 και το Διδακτορικό Δίπλωμα το 2019 από το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ. H διδακτορική του διατριβή αφορούσε τον έλεγχο συνεργατικών ρομπότ χρησιμοποιώντας δυναμικά συστήματα και επιβολή περιορισμών με επιβλέπουσα την καθ. Ζ. Δουλγέρη. Από τον Ιούλιο του 2022 είναι Επίκουρος Καθηγητής του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών του ΕΛΜΕΠΑ, με γνωστικό αντικείμενο τα “Συστήματα ελέγχου και αυτοματισμού με έμφαση σε εφαρμογές ρομποτικής”. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν κυρίως τον έλεγχο ρομπότ, την φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, την παραγωγή κίνησης σε πραγματικό χρόνο με χρήση δυναμικών συστημάτων και την χρήση εικονικών περιορισμών. Έχει λάβει μέρος σε 4 ευρωπαϊκά ερευνητικά έργα και 2 εθνικά έργα, τα οποία σχετίζονται με έλεγχο ρομπότ στην βιομηχανία, στην ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική και σε γεωργικές εφαρμογές, ενώ επίσης έχει λάβει 2 υποτροφίες για τη διδακτορική και τη μετα-διδακτορική του έρευνα αντίστοιχα. Είναι συ-συγγραφέας σε 24 εργασίες, οι οποίες είναι δημοσιευμένες σε επιστημονικά περιοδικά (όπως “IEEE Transaction on Robotics” και “Robotics and Computer integrated Manufacturing”) και σε διεθνή συνέδρια (όπως IEEE ICRA, IROS και CDC) στον τομέα της Ρομποτικής και του Αυτομάτου Ελέγχου. Τέλος, είναι μέλος της IEEE (Robotics and Automation Society και Control Systems Society) και του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδας.